Пожарный автомобиль (ПА) - оперативное транспортное средство на базе автомобильного шасси, оснащенное пожарно-техническим вооружением и предназначенное для использования при тушении пожара. В зависимости от назначения пожарные автомобили подразделяются на основные, специальные и вспомогательные
Основные пожарные автомобили классифицируются на следующие типы: АЦ - автоцистерны пожарные; АП - автомобили порошкового тушения пожарные; АПТ - автомобили пенного тушения пожарные; АКТ - автомобили комбинированного тушения пожарные; АГТ - автомобили газового тушения пожарные; АГВТ - автомобили газоводяного тушения пожарные; АА - автомобили аэродромные пожарные; АПП - автомобили первой помощи пожарные; АНР - автомобили насосно-рукавные пожарные; ПНС - пожарная насосная станция; АВД - автомобили с насосом высокого давления пожарные.
В зависимости от преимущественного использования основные пожарные машины подразделяются на: автомобили общего применения - для тушения пожаров в городах и населенных пунктах (АЦ, АНР, АВД, АПП) автомобили целевого применения - для тушения пожаров на нефтебазах, предприятиях лесоперерабатывающей, химической, нефтехимической, нефтеперерабатывающей промышленности, в аэропортах и на других специальных объектах (АА, АПТ, АГВТ, ПНС, АКТ, АП, АГТ).
Специальные пожарные автомобили: АЛ - пожарная автолестница; АПК - пожарный автоподъемник (коленчатый АПК - с шарнирным соединением колен; телескопический АПК — с телескопическим соединением колен) АР - пожарный рукавный автомобиль - пожарный автомобиль для транспортирования и прокладки рукавных линий; АБГ - пожарный автомобиль-база газодымозащитной службы - пожарный автомобиль, оборудованный комплектом технического вооружения обслуживания и зарядки СИЗОД и предназначенный для доставки личного состава, техники к месту работы газодымозащитной службы; АГ - пожарный автомобиль газодымозащитной службы - пожарный автомобиль с пожарно-техническим вооружением для проведения работ в условиях загазованности; АД - пожарный автомобиль дымоудаления - пожарный автомобиль, оборудованный дымососом для удаления дыма из помещений; АВ - пожарный водозащитный автомобиль - пожарный автомобиль, оборудованный средствами для защиты материальных ценностей от воды, а также для удаления воды, пролитой при тушении пожара; АСО - пожарный автомобиль связи и освещения; АШ - пожарной штабной автомобиль; АТ - пожарный автомобиль технической службы - пожарный автомобиль с пожарно-техническим вооружением для проведения работ по разборке конструкций на пожаре, а также аварийно-спасательных работ; АСА - пожарный спасательный автомобиль - пожарный автомобиль, оборудованный генератором, комплектом аварийно-спасательного инструмента и предназначенный для доставки личного состава, ПТВ и оборудования к месту аварии и проведения боевых действий при аварийно-спасательных работах. Пожарная лаборатория - пожарный автомобиль, оборудованный средствами для исследования пожаров.
Вспомогательные пожарные автомобили: автотопливозаправщики; передвижные авторемонтные мастерские; автобусы; легковые; грузовые автомобили; тракторы; другая техника, которая вводится на вооружение пожарных частей для выполнения вспомогательных работ при пожаре.